机型特点
.臂长：1100mm
.重复精度：±0.06mm
.额定负重：5KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.用途：焊接、冲压、打磨、抛光、上下料等。
产品参数
| 名称 | DR-605 | 名称 | DR-605 | ||
运动自由度 | 六轴 | 重复精度 | ±0.06mm | ||
臂长 | 1100mm | 额定负重 | 5KG | ||
驱动方式 | AC伺服马达（全轴带制动） | 容许力矩 | J4臂 | 9.6N.M(0.96GF.M) | |
最大运动速度 | J1臂 | 150°/s | J5臂 | 8.25N.M(0.825GF.M) | |
J2臂 | 150°/s | J6臂 | 5.1N.M(0.51GF.M) | ||
J3臂 | 150°/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.5KG/㎡ | |
J4臂 | 250°/s | J5臂 | 0.4KG/㎡ | ||
J5臂 | 250°/s | J6臂 | 0.1KG/㎡ | ||
J6臂 | 300°/s | 用户配线 | 16根 | ||
最大运动范围 | J1臂 | ±180° | 用户配线 | Φ8mm真空管2根 | |
J2臂 | +85°-130° | 回原点 | 无需回原点 | ||
J3臂 | +82°-124° | 本机重量 | 125kg | ||
J4臂 | ±360° | 安装方式 | 地板、墙壁、天花板 | ||
J5臂 | ±120° | 适用控制器 | VL600（6轴专用驱动装置） | ||
J6臂 | ±360° | ||||
