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产品名称：Scara工业机器人
型号：DS600
产品介绍：
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
规格参数
| X轴 | Y轴 | Z轴 | R轴 | ||
| 轴臂长度 | 225mm | 175mm | 150mm | -- | |
| 最大运动范围 | ±132° | ±141° | 150mm | ±360° | |
| 电机功率 | 200W | 100W | 100W | 100W | |
| 最大运动速度 | 6000mm/s | -- | 1100mm/s | 2600°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01° | ||
| 第3关节预压力 | -- | -- | 100N | -- | |
| 第4关节容许惯性力矩 额定值 | -- | -- | -- | 0.005kg·m2 | |
| *1 最大值 | -- | -- | -- | 0.05kg·m2 | |
| 标准循环时间*2 | 0.45s | ||||
| 负载 | 额定负载 1kg | 1kg | |||
| 最大负载 3kg | 3kg | ||||
| 原点复位 | 无需原点复位 | -- | -- | -- | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口） | ||||
| 用户气路 | φ4mm×1、φ6mm×2 | ||||
| 本体重量（不含线缆） | 14kg | ||||
| 安装环境及方式 | 普通工业环境台面安装 | ||||
| 机器人电缆长度 | 3.5m(标准）/5m,10m（选配） | ||||
| 配套控制器 | SRC-E01A | ||||
配置： 滚珠丝杆、直线导轨、高强度铝合金型材、联轴器、马达、微型光电传感器。
应用行业：机械行业、汽车行业、电子行业、塑胶行业、食品行业、医药行业、物流行业等。
售后服务：
一、本公司设备均提供一年保修服务，并长期提供技术支持，任何疑问都能详细的为您解答；
二、设备交货后，除提供详细的使用说明书之外，还会免费为顾客培训一名专业技术人员，使其能独立的负责设备的调试和日常维护，使顾客没有任何后顾之忧；
三、大升承诺在设备保修期内，出现任何质量问题，将在24小时之内提供上门服务（如遇我方路途遥远的，征得客户同意后该时间可适当增加），直到顾客满意为止；
四、大升承诺保修期外，对机器的损坏，提供有偿终生服务，零配件收取标准按实际费用结算，不收取服务费，客户只承担适当的差旅费；
五、承诺设备安装后不定期回访，在客户有需求时，随时派出有经验的技术人员到客户现场指导。
二、设备交货后，除提供详细的使用说明书之外，还会免费为顾客培训一名专业技术人员，使其能独立的负责设备的调试和日常维护，使顾客没有任何后顾之忧；
三、大升承诺在设备保修期内，出现任何质量问题，将在24小时之内提供上门服务（如遇我方路途遥远的，征得客户同意后该时间可适当增加），直到顾客满意为止；
四、大升承诺保修期外，对机器的损坏，提供有偿终生服务，零配件收取标准按实际费用结算，不收取服务费，客户只承担适当的差旅费；
五、承诺设备安装后不定期回访，在客户有需求时，随时派出有经验的技术人员到客户现场指导。
