SINGA—环保机器人
SINGA环保机器人，是在SINGA100或300车体基础上搭载泥沙采样机械臂改装而成。客户可以通过控制软件控制机械臂对管道内的泥样及污水进行样品采集，从而分析出管道内部泥样及污水的组成成分便于更好的维护及排除管道内部故障。
SINGA 环保机器人 泥沙采样机器人
自动倾斜检测
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°。可以使拍摄的图像始终处于正立状态(自动平衡对复位功能有效)以便于操作人员观察。
采样方法
SINGA环保机器人可以进入600mm以上管道，通过机械臂结构采集管道底部的泥沙沉积物，同时也可通过气缸吸取水样并保存到采样瓶中。
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