模组滑台是一种能提供直线运动的机械结构,模组滑台可卧式或者立式使用,模组滑台也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称,比较常见的名称有:直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用,在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序,即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。
线性滑台有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、直线模组等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
线性滑台最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点。