立铣刀的主切削刃是圆柱面上,端面上的的切削刃是副刀刃。没有中心刃的立铣刀工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。按照国家标准规定:立铣刀直径为2-50毫米，可分为粗齿与细齿两种。直径2-20为直柄范围，直径14-50为锥柄范围。
标准立铣刀有粗齿和细齿两种。粗齿立铣刀的齿数为3~4个，螺旋角β大些;细齿立铣刀的齿数为5~8个，螺旋角β小些。切削部分的材料为高速钢，柄部为45钢。
有些铣床，常用小直径三爪卡盘来夹持立铣刀进行铣削。而小三爪卡盘夹持立铣刀的缺点是在切削分力的作用下，立铣刀容易被拉出或在卡爪中打滑。通常解决的方法是继续增大夹持力或减少切削用量，同时注意观察，避免造成事故。为此，就利用小三爪卡盘卡爪夹持面上的三角槽，并在立铣刀柄部的适当位置车出一圆弧槽，在圆弧槽中放一铁丝环，铁丝直径的大小，使在槽中槽外各半，夹持立铣刀时，把铁丝环放在立铣刀圆弧槽和卡爪的三角槽中，这样，只要正常夹住立铣刀，就不会在铣削中拉出。
