产品简介

ABB机器人类别：冲压机械手

简介： 具有重复定位精度高，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响。 详细介绍

ABB机器人类别：冲压机械手

简介： 具有重复定位精度高，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响。

ABB机器人

技术参数 Technical Paramenters

ABB型号 IRB1410 IRB2600-12/1.65

20/1.65 IRB4600-40/2.55 IRB-4600（45）60/2.05 IRB-6620 IRB-6700/2.6-3.2  

自由度 6 6 6 6 6 6

可搬重量 5KG 12/20KG 40KG 45/60KG 150KG 200-150KG

本体重量 225KG 272KG-284KG 412KG-435KG 412KG-435KG 900KG 1170-1280KG

重复定位精度 0.025mm 0.04mm 0.06mm 0.05/0.06mm 0.03mm 0.07mm

作业半径范围 1440mm 1650mm 2550mm 2050mm 2020mm 2550mm

输入电压 200-600V

50/60HZ 200-600V

50/60HZ 200-600V

50/60HZ 200-600V

50/60HZ 200-600V

50/60HZ 200-600V

50/60HZ

防护等级

洁净室ISO5级 IP67、铸造专家II代 IP67、铸造专家II代 IP67、铸造专家II代 IP67、铸造专家II代

高压蒸汽清洗 IP67、洁净室ISO5级

铸造专家II代

安装方式 落地 落地、倒置、斜置、壁挂 落地、倒置、斜置 落地、倒置、斜置 落地、倒置、斜置 落地

安装环境湿度

95%

95%

95%

95%

95%

95%

安装环境温度 5°C-45°C 5°C-45°C

24H允许70°C 5°C-45°C

24H允许70°C 5°C-45°C

24H允许70°C 5°C-45°C

24H允许70°C 5°C-45°C

24H允许70°C

动作范围 轴1（选旋转） 170°至-170° 180°至-180° 180°至-180° 180°至-180° 170°至-170° 170°至-170°

轴2（手臂） 70°至-70° 155°至-95° 150°至-90° 150°至-90° 140°至-65° 85°至-65°

轴3（手臂） 70°至-65° 75°至-180° 75°至-180° 70°至-180° 70°至-180° 70°至-180°

轴4（手腕） 150°至-150° 400°至-400° 400°至-400° 400°至-400° 300°-300° 300°-300°

轴5（弯曲） 115°至-115° 120°至-120° 120°至-125° 120°至-125° 130°至-130° 120°至-120°

轴6（翻转）

300°至-300° 400°至-400° 400°至-400° 400°至-400° 360°至-360° 360°至-360°

速度 轴1（选旋转） 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 100°/s 100°至110°/s

轴2（手臂） 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 90°/s 90°/s

轴3（手臂） 120°/s 175°/s 175°/s 175°/s 90°/s 90°/s

轴4（手腕） 280°/s 360°/s 250°/s 250°/s 150°/s 170°至190°/s

轴5（弯曲） 280°/s 360°/s 250°/s 250°/s 120°/s 120°至140°/s

轴6（翻转） 280°/s 500°/s 360°/s 360°/s 190°/s 190°至235°/s

适合应用范围 弧焊   搬运 取件 弧焊、装配、清洁

喷淋、切割、取件、

上下料搬运、去毛刺 弧焊、装配、取件、

上下料搬运、包装、

码垛、挤胶、测量 弧焊、装配、取件、

上下料搬运、包装、

码垛、挤胶、测量 装配、清洁、喷雾

切割、去毛刺、抛光

上下料、码垛、弯板机上下料

清理、切割、去毛刺、

研磨、抛光、上下料、

物料搬运、点焊