机型特点
.臂长：410mm
.重复精度：±0.02mm
.最大负重：1KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.适用场合：电子产品工业、食品行业等，完成搬运，安装等动作；
产品参数
| 名称 | DR-401 | 名称 | DR-401 | ||
运动自由度 | 4轴 | 重复精度 | ±0.02mm | ||
臂长 | 410mm | 最大可搬运重量 | 1KG | ||
驱动方式 | AC伺服马达（全轴带制动） | 容许力矩 | J4臂 | 0.5N/M | |
最大运动速度 | J1臂+J2臂 | 250°/s | 容许惯性力矩 | J4臂 | 0.05KG/㎡ |
J3臂 | 400°/s | 用户配线 | 16根 | ||
J4臂 | 68mm/s | 回原点 | 无需回原点 | ||
最大运动范围 | J1臂 | ±90° | 安装方式 | 地面 | |
J2臂 | ±80° | 适用控制器 | VL400(四轴专用驱动装置） | ||
J3臂 | ±180° | ||||
J4臂 | 138mm | ||||
