ABB 的IRB 6620LX机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点，是一款载荷150kg 的6 轴机器人，并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。该型机器人在设计上实现了高性能和高可靠性，能够提高产量和利用率。